李庆党

其他情况简介：

泰山学者海外特聘专家（续聘）（2021）；泰山学者海外特聘专家（2015）；太阳成tyc7111cc“先进工作者”（2017）

泰山学者海外特聘专家。中德青年科学院（青岛）发展中心主任兼欧盟与德国研究院常务副院长，太阳成tyc7111cc中德经济工程研究所所长，青岛市十四届政协委员。承担及参与国家、省部级及横向等重大科技创新、重点研发等科研项目10余项，联合出版著作5部、发表SCI/EI等论文近70余篇、申报专利近30余项。获省部级等科技成果奖2项及研究生大赛优秀指导老师。

学习研究经历：

武汉理工大学自动化学士、德国机械制造硕士、电气工程博士。出国前曾在海信集团计算机公司工作，从工程技术、销售管理一直到办事处总经理。在德国学习工作十余年，博士毕业后曾任德国一家系统集成公司项目经理，主要负责为奔驰、宝马、大众等汽车集团产品的生产制造提供高端装备及智能系统。回国后主要研究领域为基于德国工业4.0及中国制造2025框架下，数字化、网络化、智能化的系统与装备。

[1]国家重点研发计划，“基于云边协同的制造资源智能预测决策与全局整合管控技术”，在研，子课题负责人

[2] 山东省重大科技创新工程，“高危环境下盾构机智能换刀关键技术研发及应用示范”，结题，项目负责人

[3]山东省重点研发计划项目，“汽车制动器智能制造系统关键技术研究”，结题，项目负责人

[4]山东省重点研发计划项目,“基于超临界CO2的绿色环保一体化单螺杆连续挤出脱硫关键技术”, 结题，参与

[5]中国工信部2021年新一代信息技术与制造业融合发展试点示范项目(中德智能制造合作方向), “新形势下产学研融合的中德智能制造人才培养体系建设与示范”, 项目负责人

[6]山东省人民政府决策咨询研究重点课题, “工业互联网理论机理和工业互联网赋能山东省制造业转型方案研究”, 结题，项目负责人

[7]企业横向项目，“基于3D视觉技术的盘圆自动装卸定位系统的研制与开发”，在研，项目负责人

[8]企业横向项目，“轮胎密炼生产大数据分析、标准化与预警”，结题，项目负责人

[9]企业横向项目，“共轭及盘式凸轮数字化设计与智能研发”，结题，项目负责人

[10] 企业横向项目，“高压氧仓设计与研发”，结题，项目负责人

[11]企业横向项目，“德国汽车车桥生产装配线建设示范”，结题，项目负责人

[1]山东省科学技术进步奖三等奖（2019）

[2]山东省第九届教学成果奖（高等教育类）二等奖（2022）

[3]青岛市第三十七次社会科学优秀成果二等奖（2023）

[4]第十四届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区, 一等奖, 用于盾构机刀具巡检的六足机器人控制系统设计, 2020.08（指导老师）

[5] 第六届山东省大学生科技创新大赛, 一等奖, 基于虚拟现实技术的机械手远程操控系统,2019.12（指导老师）

[6]第十四届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛, 三等奖, 基于虚拟现实技术机械手撰写毛笔字操控系统, 2019.08（指导老师）

[7]第十四届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区, 一等奖, 基于虚拟现实技术机械手撰写毛笔字操控系统, 2019.07（指导老师）

[8]第十三届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛, 二等奖, VR健身单车嵌入式表头设计, 2018.08（指导老师）

[9]第十三届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区, 二等奖, 基于虚拟现实技术的机械手远程操控系统, 2018.07（指导老师）

[10]第十三届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区, VR健身单车嵌入式表头设计, 一等奖, 2018.07（指导老师）

[11]第十三届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区,VR健身单车嵌入式表头设计, 2018.07（优秀指导老师）

[1]Yifan Chen, Qingdang Li*, Mingyue Zhang. Adaptive Pose Estimation Algorithm Based on Point-Pair-Feature [J]. IEEE Sensors Journal, 2024.

[2]X. Yang, P. Kästner, E. Käkel, M. Smolarczyk, S. Liu, Q. Li, H. Hillmer, "Study of Dynamics in Metallic MEMS Cantilevers— Pull-In Voltage and Actuation Speed," Applied Sciences, vol. 13, no. 2, p. 1118, 2023

[3]Sha Luo, Mingyue Zhang, Yongbo Zhuang, Cheng Ma, Qingdang Li*. A Survey of Path Planning of Industrial Robots Based on Rapidly Exploring Random Trees [J]. Frontiers in Neurorobotics, 2023, 17.

[4]Chao Li, Wennan Chai, Xiaohui Yang, Qingdang Li*. Crowdsourcing-Based Indoor Semantic Map Construction and Localization Using Graph Optimization. Sensors 2022, 22 (16), doi: 10.3390/s22166263.

[5]Mingyue Zhang, Qingdang Li*. A Compound Scheme Based on Improved ADRC and Nonlinear Compensation for Electromechanical Actuator. Actuators 2022, 11, doi:10.3390/act11030093.

[6]Qingdang Li, Hui Zhao, Mingyue Zhang, Zhen Sun. A Path Planning Algorithm for Mobile Robots Based on DGABI-RRT [J].Springer, Cham, 2021.DOI:10.1007/978-3-030.

[7]Qingdang Li, Shuaishuai Li*, Yu Wang. Rigid-Flexible Coupling Dynamics Simulation of Wedge Press, EI, 2020;558:3.

[8] Mingyue Zhang, Yongliang Guan, Qingdang Li*, Zhen Sun, Zhen Duan. Adaptive Nonlinear Control for the Stabilized Platform With Disturbance and Input Saturation. IEEE Access. 2020;8:200774-88.

[9]Zhen Sun, Qingdang Li*, Lu Wang, Junfei Wu, editors. A Distributed Video Monitoring System Architecture for Semantic Retrieval. 2019 2nd International Conference on Safety Produce Informatization (IICSPI); 2019 28-30 Nov. 2019.

[10]Zhen Sun, Junfei Wu, Qingdang Li*. Mcnn-te: A novel method for fractographic images classification based on multi-channel cnn and texture enhancement[J]. UPB Scientific Bulletin, Series C: Electrical Engineering and Computer Science, 2019,81(4):121-132.

[1]授权国家发明专利：CN2019103215949, 远程控制方法

[2]授权国家发明专利：CN2019102635986, 吞吐柔性智能装配物流路径规划方法

[3]授权国家发明专利：CN2019102636137, 吞吐柔性智能装配物流路径规划平台

[4]授权国家发明专利：CN2019206363100, 基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱

[5]授权国家发明专利：CN2019104939740, 工业机器人重复定位精度测量方法

[6]授权国家发明专利：CN2019223895781, 一种盾构机刀具磨损检测系统

[7] 授权国家发明专利：CN2019205448652, 工业相机及基于树莓派的机械手远程控制系统

[8] 授权国家发明专利： CN2018106362358, 一种偏转可控的MEMS微型反射镜结构

[9] 授权国家发明专利： CN201822158203X, 一种用于盾构机单滚刀压紧楔块的自动拆卸装置

[10] 授权国家发明专利：CN2018111775280, 用于飞机的除冰系统与除冰方法

[1]本科生课程，《机械控制工程基础》

[1]《全球背景下的工业4.0.》，湖南科学技术出版社,2021

[2]《世界工业互联网之都 — 青岛》，青岛出版社,2021

[3]《工业4.0国际标杆调研》，化学工业出版社，2017