[1]一种数据处理的方法和装置, ZL202011105412.3, 2021-12-7 （授权发明专利，第一发明人）
[2]一种建图方法、系统及存储介质, 2022-3-11, ZL202010401109.1 （授权发明专利，第一发明人）
[3]一种基于自动驾驶的数据处理方法和装, 2021-12-17, ZL202111266636.7 （授权发明专利，第一发明人）
[4]车辆定位方法、车辆定位装置和车辆, 2021-8-25, ZL201911163810.8 （授权发明专利，第一发明人）
[5]室内场景下的车辆定位方法、车辆定位装置和车辆, 2021-7-13, ZL201910420385.X （授权发明专利，第一发明人）
[6]一种轨迹路标的识别方法及系统, 2021-7-13, ZL201910461999.2 （授权发明专利，第一发明人）
[7]一种轨迹路标的更新方法及系统, 2021-6-1, ZL201910461925.9 （授权发明专利，第一发明人）
[8] 定位信息的创建方法、车载终端、服务器设备和定 位系统, 2021-2-12, 中国, ZL 2019 1 0757707.X （授权发明专利，第一发明人）
[9]一种确定车辆位姿的方法、车载系统及车辆, 2021-1-19, ZL201910576519.7 （授权发明专利，第一发明人）
[10] 一种出入口位置的确定方法、更新方法及其装置, 2020-9-18, ZL202010432231.5 （授权发明专利，第一发明人）
